經同行業第三方機構檢測，產品的精度、壽命、噪音等主要性能指標均已達到國際先進產品水平，產品整體處于國際領先地位，通過開展接近工業應用場景的無數次試驗，并根據試驗數據對設計進行不斷優化，2019年在大陸設立了工廠，實現了高端RV減速器的國產化和產業化，打破了國外供貨商在價格上的漫天要價，同時還要被迫接受漫長的供貨期的歷史，價格上比日本生產的同類產品便宜30% 左右。

主軸承內置機構：
可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少所需的零件數量，安裝方便。
二段式減速機構：
振動小，圓滾柱的公轉速度變慢，震動較小，能夠減小電機直結部（輸入齒輪），慣性減少。
內、外滾柱機構：
齒隙?。?arc.min），**性高，噪音較低，同時多齒嚙合，穩定較高
滾動接觸機構：
啟動效率優異，磨耗小，壽命較長，齒隙小（1arc.min），使用圓柱滾子軸承摩特利機器人關節減速機的特色：傳動新穎，日本帝人減速機 拒絕壟斷 替換帝人RV減速器 焊接變位機優點具：
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。
滑動微小，效率較高：
由于嚙合件均系滾柱構成，全系統本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得*高的齒輪傳動效率，單段減速機較高可達 95% 左右。
運轉平穩，噪音較低：
多齒嚙合，重疊系數大，雙排結構機理平衡，滾動及側間余隙可避免輪齒干涉，使得機械震動及噪聲限制在較小程度。
變位機減速機日本RV減速機RV-160E-171日本帝人減速機 拒絕壟斷 替換帝人RV減速器 焊接變位機*傳動**，誤差較?。?由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。
激波徑大，出力較高：
由于激波規律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，因此容許傳達轉距也較高。
傳動比大，結構緊湊：
傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位于同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。
多齒嚙合，承載力大：
雙波結構同時嚙合齒數可達 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。
滾柱齒型，壽命較長：
創活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內聚力強，不易崩齒，不僅保養容易，壽命也較長。
耗能較省，經濟性佳：
由於出力大，能量損耗小，工作負荷減輕，長期運轉，經濟效益顯著。
中空滾柱，輸出簡單;
部份滾柱個齒，于低速比傳動中采用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結構。