行星減速機(jī)雙支撐和單支撐的區(qū)別有哪些?
1、結(jié)構(gòu)的區(qū)別
雙支撐行星減速機(jī)的行星架經(jīng)過CNC兜空,然后在上加工中心打銷子孔,還必須保證上下兩個面的銷子孔完全同心(否則齒輪與齒輪就嚙合不上),然后在放入齒輪,最后用銷子固定,齒輪的兩面都是由行星架來支撐。
單支撐行星減速機(jī)在行星架上面打了三個銷子孔,放三個銷子,再把齒輪固定在銷子上,齒輪的一面是行星架,另外一面是懸空,后面放一個擋片來分開。
2. 受力的區(qū)別
雙支撐行星減速機(jī)其行星架上的齒輪兩邊受力,單支撐行星減速機(jī)其行星架上的齒輪只有一邊受力。
3.性能的區(qū)別
單支撐行星減速機(jī)的齒輪會往輸出軸傳動的相反方向偏,行星齒輪就會與行星內(nèi)齒圈的摩擦系數(shù)增大,結(jié)果就是會導(dǎo)致行星減速機(jī)的噪音增大,效率降低,溫度升高,甚至嚴(yán)重的會導(dǎo)致漏油現(xiàn)象。
另外行星減速機(jī)主要是用來配合伺服電機(jī)使用,而伺服電機(jī)的特點(diǎn)是,體積小,精度高,頻繁正反轉(zhuǎn)使用,當(dāng)單支撐行星減速機(jī)配合伺服電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)使用時,單支撐行星減速機(jī)其行星架上的齒輪銷子很容易產(chǎn)生剛性變形,所以會導(dǎo)致單支撐行星減速機(jī)的間隙變大。雙支撐行星減速機(jī)由于其行星架兩面都有支撐,所以雙支撐行星減速機(jī)傳動時齒輪并不會往一邊偏,齒輪銷子也不會產(chǎn)生剛性變形。




